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1、他励电机：这种电机的励磁电流由独立的电源供应，与电枢电流无关，他励电机在航空工业中应用广泛，特别是在需要精确控制电机转速的场合。
2、并励电机：电机的励磁电流与电枢电流来自同一电源，两者并行，这种电机结构简单，运行稳定，常用于航空发动机中的某些辅助系统。
3、复励电机：电机的励磁绕组有两个，分别由独立的励磁电源供电，产生不同的磁场进行叠加，复励电机具有优良的调速性能和较大的过载能力，适用于对电机性能要求较高的航空应用。
至于航空直流电机的种类或型号，以下是一些常见的航空直流电机：
1、航空直流伺服电机：主要用于飞机的舵机、襟翼、起落架等控制系统，这种电机具有精确的控制性能和较高的动态响应速度。
2、航空直流牵引电机：用于飞机的主推进系统，为飞机提供动力，这种电机具有高功率、高效率、可靠性强等特点。
3、航空直流信号电机：主要用于飞机的指示仪表和控制系统，这种电机的精度高、体积小、重量轻，能满足航空设备的空间要求。
仅供参考，具体的航空直流电机的种类和型号可能因不同的航空设备和需求而有所差异，如需了解更多关于航空直流电机的信息，建议查阅相关文献资料或咨询专业人士。